唐津藩初代藩主寺沢志摩守広高が、慶長7年（1602年）から7年の歳月を費やして築城。現在の天守閣は1966年に完成したもので、天守閣を中心に西に西の浜松原、東に虹の松原を鶴の両翼に見立て、別名「舞鶴城」とも呼ばれている。