別名亀岡城と呼ばれ、平戸瀬戸に突出した平山城。第29代天祥鎮信は、平戸古城の再築（日の岳城を1599年築城、1613年焼く）を図り、山鹿素行と共に設計を行い、1704年30代雄香棟が着工、1718年（享保3年）31代松英篤信の時亀岡城として落成した。現在の城は、昭和37年（1962年）復元（天守閣三層五階建）され、その後櫓も随時整備された。天守閣からの眺めは素晴らしい。