市街の中央、海抜約80mの城山に三重三層の天守閣を頂く城。その均整のとれた美しさから別名鶴島城と呼ばれている。築城以来約400年の歳月を経ており、現存する12ヶ所の天守閣のうちでも江戸時代様式を留める貴重なものとして国の重要文化財に指定されている。