天正3年（1575年）、織田信長より大野郡の3分の2を与えられた金森長近により、4年の歳月をかけて築城された。2層3階建の大天守、2層2階の小天守、二の丸、三の丸があり、外堀・内堀をめぐらし城を守っていた。石垣は、石を立てず、横に寝かせ、大きい石を奥に押し込んで積む、野面積みという工法で、貴重な史跡といわれている。現在の城は、昭和43年に再建されたもので、城内には歴代城主の遺品が展示されている。