徳川家康のニ男・初代福井藩主・結城秀康が慶長11年（1606年）に築城し、約270年間17代にわたり越前松平家の繁栄の舞台となった名城。築城当時は高さ約37m、四重五階の雄大な天守閣と幾重もの堀をもっていたといわれている。現在では石垣と堀の一部だけが残されている。