筒井順慶の築城に始まる大和でもっとも大規模な城郭で、近世期には、豊臣家、水野家、松平家、本多家、柳澤家の居城となった。県の史跡に指定されている内堀や石垣は良好に残っている。近年、門や櫓などが復元され、往時の威容が復元されつつあり散策道も整備されている。