戦国時代末期の永禄 2年（1559年）、遠藤盛数が本家の東氏を攻め滅ぼし築城。明治維新で破却されたが、石垣は当時のまま残っており、天守閣は昭和8年再建。木造の再建城としては全国で最も古い。標高354mの積翠山頂にあり、白亜の天守閣とのコントラストが美しい。文豪・司馬遼太郎が絶賛するほどの見事な山城である。