浜松城は、徳川家康が29歳から45歳の17年間を過ごした城郭で元亀元年（1570年）駿遠経営の本拠として築造された。この間、家康にとって徳川300年の礎を築くとともに、その後代々の譜代大名が居城したことから「出世城」の別名もある。昭和33年（1958）に往時の石垣（野面積み）の上に天守閣が再建され、浜松市街を一望し、城にまつわる歴史資料や武具などが展示されている。周辺は、城下にふさわしい日本庭園をはじめ、緑豊かな公園として市民に親しまれている。