扇谷上杉持朝が古河公方足利成氏に対抗するため、長禄元年（1457年）に家臣の太田道真・道灌父子に命じて築城。江戸時代には、城郭の面積は4万6千坪余りになった。川越城本丸御殿は、嘉永元年（1848年）、時の藩主松平斉典が築いたもので、16棟、1025坪の規模をもっていたが、明治維新後次第に解体されていった。現存しているのは玄関部分と移築復元された家老詰所のみである。