譜代大名・水野勝成によって元和8年（1622年）に築城されたが、1945年の空襲で焼滅。その後天守閣を再現し、内部は博物館として利用されている。その歴代藩主の遺品や福山を中心とした備後地方の歴史と文化に関する貴重な資料を収蔵、展示している。