1973年に設立された眼下に白浜温泉を一望する平草原に位置する博物館。浮世絵、陶磁器、書画等の美術工芸品を所蔵し、浮世絵と陶磁器を主体に各種の企画展を開催している。2000年には古都の民家をイメージした新館が増設された。