1972年に開館した伊丹市域の歴史、民俗を中心に扱っている博物館。伊丹廃寺跡の出土品を中心とした考古資料をはじめ、民俗資料、教科書・古文書・古絵図などの歴史資料を収蔵、展示している。また、年に3回の企画展のほか、街道を歩く会や友の会養成講座など各種講座を行っている。

伊丹は江戸時代より江戸積酒造業の中心として繁栄した日本を代表する酒どころです。同展では兵庫県内の遺跡からの出土品などから“酒づくり”の歴史を探る内容となっています。