東海道五十三次のうち、江戸から52番目の宿場。現存する本陣の中で最大級の規模を誇る。江戸時代には大名や幕府の役人の宿泊・休憩施設として利用され、大福帳には浅野内匠頭や吉良上野介・皇女和官などの名前も残されている。