浜松城公園内にあり、昭和46年(1971)に市制60周年を記念して建設された公立美術館。郷土ゆかりの作家を中心とした近現代の洋画・日本画をはじめ、18〜19世紀の伝統的ガラス、大津絵、泥絵などの民画の特徴ある内田コレクション、中国・朝鮮の陶磁器・金銅仏・石仏などの東洋美術を網羅した小杉コレクションなどが収蔵されている。これら館蔵品の展覧会ほか特別展、企画展が年間8〜10回程度実施されている。

小児心理士、被虐待処遇心理士として多くの子どもたちと接してきた平松氏。2002年からは世界各地を回り、「死生観」をテーマに各国の子どもたちの「いま」をカメラに収め続けています。ストリートチルドレン、あるいは孤児となったり、戦地での生活を余儀なくされる子どもたち。平松氏自身、自らの死生観と向き合いながら撮影したという数々の写真に、たくましく生きる子どもたちの生命力・現実にある影が克明に映し出されます。