昭和45年に開館された、日本唯一の幕末・明治維新を専門とする歴史博物館。江戸中期以降、天保期後の諸藩志士をはじめ朝廷、公卿、諸侯、藩主、文人、 画家など重要人物の遺墨、詩文、遺品、書状や各種資料・文献などの収集、調査、研究、公開展示が行われる。収集資料は5000点以上にも及ぶ。

幕末に起こり、新選組の名をとどろかせた池田屋事件。京都守護職配下の治安維持組織であった新選組が、京都御所の襲撃計画のため京都・三条に潜伏していた長州藩などの尊皇攘夷派を取り押さえた事件です。同展では、池田屋事件殉難者の墓のある岩倉・三縁寺から貴重な資料を借りて公開。新選組ばかりではなく、斬られた志士にもスポットをあて池田屋事件の事実に迫ります。池田屋で闘死した林田藩士・大高又二郎が自作した「所用陣羽織」や「所用胸当」、ローマ字で読みが書かれた「西洋兵砲術、兵法指南書」（事件当時、大高家は兵法指南役を務めていた）、又二郎の闘死を聞いた妻とみが後追い自殺した短刀の4点を特別展示。近藤勇が使った鎖帷子(くさりかたびら)や沖田総司のブロンズ像など、同館所蔵の選りすぐりの新選組の資料もあわせて公開されます。