江戸時代、幕府領の農民には、年貢米を運ぶ廻米船に乗り込んで江戸や大坂に送り届ける、出張ともいうべき旅がありました。その役割は上乗人（うわのりにん）といい、豊前・豊後から江戸に向かった場合は、100日を超えました。そのほか、伊勢参宮・金毘羅参詣・四国遍路などの寺社参詣、観光・湯治を目的とした旅など様々な旅があり、豊前・豊後にも人々が訪れました。同展では、旅人の記録を通して、庶民の旅の実相と、豊前・豊後の観光の魅力が紹介されます。また、2009年の1月24日には、関連講座「江戸の旅−上乗人が行く−」も行われます。

「仏の里」国東半島の入口に位置する博物館。富貴寺大堂や臼杵石仏など県内の国宝を実物大で復元した展示や、「豊の国・おおいたの歴史と文化」をテーマにした常設展示を行っており、宇佐八幡宮や国東半島を探訪する人々が、予備知識を求めるため、あるいは、探訪後の知識の整理や確認をする場所として利用することも少なくない。また、博物館は九州最古級を含む6基の前方後円墳が点在する広々とした史跡公園「宇佐風土記の丘」の中にあり、周囲の田園風景ともあいまった恵まれた自然環境を誇っており、公園利用者も多い。